运动控制共8篇
固高运动控制器回零常见问题分析(上)-工控吧!

固高运动控制器回零常见问题分析(上)

       GTS、GSN等固高运动控制器回零有两种方式实现,第一是通过捕获传感器信号,用户自己编写回零逻辑,封装成回零模块;第二是使用固高封装好的回零模块进行回零。很多用户使用固高封装...
Gkb_yi22jie的头像-工控吧!钻石会员Gkb_yi22jie1个月前
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固高回零指令返回7原因分析-工控吧!

固高回零指令返回7原因分析

        无论是固高GTS系列运动控制器还是GXN系列控制器,回零功能模块的回零原理和接口参数都是一样的。用户在使用时,经常会遇到回零接口返回7。根据固高定义的指令返回值,7表示参数错,...
Gkb_yi22jie的头像-工控吧!钻石会员Gkb_yi22jie1个月前
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固高运动控制器回零常见问题分析(下)-工控吧!

固高运动控制器回零常见问题分析(下)

 2.2 启动回零后没有运动到传感器所在位置就停下了        什么情况会导致这种现象呢?其实home或index搜索距离设置不合理,设置的搜索距离太小,导致还没走到传感器所在位置就运动完成了...
GTS IO输出定时时长或输出脉冲-工控吧!

GTS IO输出定时时长或输出脉冲

        在工业控制中,某些场合可能要求IO输出定时时长后关闭,像PLC有定时器比较好实现,那么在运动控制卡上是否也有方法实现。如果在上位机定时,尤其是Windows非实时环境下,定时时间不...
用C#写一个GTS点位运动demo-工控吧!

用C#写一个GTS点位运动demo

        点位运动即点到点的运动,只要给定目标位置,设置好相关的速度加速度等参数即可实现。下面我们来用C#实现下图所示的一个GTS点位运动demo。      界面可以设置参数和做一些相关的...
用C#写一个GTS回零Demo-工控吧!

用C#写一个GTS回零Demo

        所有设备的所有运动模式都需要一个参考零点,因此,所有设备都需要回零,并且设备工作的第一步就是要先完成回零。可见,回零是非常重要的,下面就手把手教你用C#写一个回零Demo。 ...
用MFC做一个GTS jog运动的Demo-工控吧!

用MFC做一个GTS jog运动的Demo

       jog运动是测试轴是否能正常动作的必备运动模式,jog运动只需要设置加减速和速度即可,用速度参数的正负来控制正负向运动。 接下来就教你怎么实现这个demo,还不熟悉怎么创建项目,...
Gkb_yi22jie的头像-工控吧!钻石会员Gkb_yi22jie4个月前
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使用MFC写一个GTS点位运动的Demo-工控吧!

使用MFC写一个GTS点位运动的Demo

       点位运动几乎是每台设备必须具备的运动模式,这个教程是基于MFC写一个固高GTS的点位运动Demo,话不多说,直接上流程。1.创建项目1.1 打开VS2022,创建一个新项目。1.2编程语言选择C+...
Gkb_yi22jie的头像-工控吧!钻石会员Gkb_yi22jie4个月前
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