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GTS 立即输出激光的实现
GTS 激光控制可以调指令立即输出激光,也可以在缓冲区中调指令输出激光。立即输出激光通常用于调光,打孔等。接下来就说明如何通过代码实现激光控制立即输出激光。1. 初始化激光配置...
一文讲清位置比较触发位置不准的原因
位置比较经常用于飞拍和点胶,用过固高位置比较功能的朋友可能会遇到过拍照位置不准或者点胶滞后等问题。那么,到底是什么原因造成这些问题呢?下面分析常见的两方面的原因。1 提供...
固高运动控制器坐标系轴映射问题
在点胶、切割、焊接等需要跑轨迹的时候经常要使用插补。很多用户在使用固高运动控制器的插补功能时经常遇到坐标系建立时指令返回7。现在就针对这个问题说一下固高运动控制器插补坐...
GTS 捕获功能使用方法
捕获的原理是控制器监控到到某个传感器信号的边沿来的时候,把编码器的信号锁存下来。固高GTS运动控制器支持捕获Home、index、探针等传感器信号。捕获通常用于回零、刀径测量、刀长...
固高GTS 判断轴运动到位的方法
工控电气调试人员或软件工程师可能会有这样的疑惑,明明读取控制器轴运动状态已经停止运动了,但实际上轴还没有停下来,这是这是怎么回事?要如何判断轴是否已经运动到位? ...
用C#写一个GTS点位运动demo
点位运动即点到点的运动,只要给定目标位置,设置好相关的速度加速度等参数即可实现。下面我们来用C#实现下图所示的一个GTS点位运动demo。 界面可以设置参数和做一些相关的...
一文讲清位置比较无输出的原因
使用过固高位置比较的功能的朋友可能遇到过指令调用没有返回错误,但是位置比较没有触发的现象。造成位置比较不触发的原因可能是误差带轨迹没有进入误差带、比较位置计算错误、编码...
固高运动控制器回零常见问题分析(上)
GTS、GSN等固高运动控制器回零有两种方式实现,第一是通过捕获传感器信号,用户自己编写回零逻辑,封装成回零模块;第二是使用固高封装好的回零模块进行回零。很多用户使用固高封装...