排序
GTS 立即输出激光的实现
GTS 激光控制可以调指令立即输出激光,也可以在缓冲区中调指令输出激光。立即输出激光通常用于调光,打孔等。接下来就说明如何通过代码实现激光控制立即输出激光。1. 初始化激光配置...
固高运动控制器坐标系轴映射问题
在点胶、切割、焊接等需要跑轨迹的时候经常要使用插补。很多用户在使用固高运动控制器的插补功能时经常遇到坐标系建立时指令返回7。现在就针对这个问题说一下固高运动控制器插补坐...
固高运动控制器回零常见问题分析(上)
GTS、GSN等固高运动控制器回零有两种方式实现,第一是通过捕获传感器信号,用户自己编写回零逻辑,封装成回零模块;第二是使用固高封装好的回零模块进行回零。很多用户使用固高封装...
GTS IO输出定时时长或输出脉冲
在工业控制中,某些场合可能要求IO输出定时时长后关闭,像PLC有定时器比较好实现,那么在运动控制卡上是否也有方法实现。如果在上位机定时,尤其是Windows非实时环境下,定时时间不...
固高GTS位置比较使用方法
位置比较通常用于实现飞拍,固高GTS支持一维和二维位置比较。下面看一下位置比较的使用流程:1 初始化位置比较1.1 设置位置比较参数public static void InitPosCompare(short cardNum, short ch...
一文讲清位置比较无输出的原因
使用过固高位置比较的功能的朋友可能遇到过指令调用没有返回错误,但是位置比较没有触发的现象。造成位置比较不触发的原因可能是误差带轨迹没有进入误差带、比较位置计算错误、编码...