运动控制 第2页
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一文讲清GTS IO状态和索引问题-工控吧!

一文讲清GTS IO状态和索引问题

DI有输入或DO有输出,状态是0还是1IO的索引是从0还是1开始DI输入或DO输出时是低电平还是高电平扩展IO模块能扩展多少个       1. GTS本地IO资源和扩展IO资源表1-1 GTS IO资源数        G...
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GTS 缓冲区输出激光实现

       缓冲区控制激光一般用在切割或者焊接的场合,激光输出配合轨迹控制。下面介绍如何用代码实现在缓冲区控制激光。1. 激光配置初始化       缓冲区控制激光一样要先进行激光初始化...
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GTS 立即输出激光的实现

       GTS 激光控制可以调指令立即输出激光,也可以在缓冲区中调指令输出激光。立即输出激光通常用于调光,打孔等。接下来就说明如何通过代码实现激光控制立即输出激光。1. 初始化激光配置...
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GTS之扩展IO模块HCB2的使用

       GTS本地通用IO是16个输出16个输入,在IO需求量大的场合,通常需要增加扩展IO模块,那么GTS可扩展多少个IO模块呢?GTS共有16个地址用于扩展IO模块,但是不同类型的扩展模块占用地址的...
固高回零指令返回7原因分析-工控吧!

固高回零指令返回7原因分析

        无论是固高GTS系列运动控制器还是GXN系列控制器,回零功能模块的回零原理和接口参数都是一样的。用户在使用时,经常会遇到回零接口返回7。根据固高定义的指令返回值,7表示参数错,...
固高运动控制器回零常见问题分析(下)-工控吧!

固高运动控制器回零常见问题分析(下)

 2.2 启动回零后没有运动到传感器所在位置就停下了        什么情况会导致这种现象呢?其实home或index搜索距离设置不合理,设置的搜索距离太小,导致还没走到传感器所在位置就运动完成了...
GTS IO输出定时时长或输出脉冲-工控吧!

GTS IO输出定时时长或输出脉冲

        在工业控制中,某些场合可能要求IO输出定时时长后关闭,像PLC有定时器比较好实现,那么在运动控制卡上是否也有方法实现。如果在上位机定时,尤其是Windows非实时环境下,定时时间不...
用C#写一个GTS点位运动demo-工控吧!

用C#写一个GTS点位运动demo

        点位运动即点到点的运动,只要给定目标位置,设置好相关的速度加速度等参数即可实现。下面我们来用C#实现下图所示的一个GTS点位运动demo。      界面可以设置参数和做一些相关的...
用C#写一个GTS回零Demo-工控吧!

用C#写一个GTS回零Demo

        所有设备的所有运动模式都需要一个参考零点,因此,所有设备都需要回零,并且设备工作的第一步就是要先完成回零。可见,回零是非常重要的,下面就手把手教你用C#写一个回零Demo。 ...
用MFC做一个GTS jog运动的Demo-工控吧!

用MFC做一个GTS jog运动的Demo

       jog运动是测试轴是否能正常动作的必备运动模式,jog运动只需要设置加减速和速度即可,用速度参数的正负来控制正负向运动。 接下来就教你怎么实现这个demo,还不熟悉怎么创建项目,...