运动控制 第2页
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一文讲清激光开关光延时的原理-工控吧!

一文讲清激光开关光延时的原理

        在激光切割应用中经常会看到以下几种现象:切割封闭的图形,最后切割出来的图形并不闭合在切割段前面的空跑段就提前开光了起点有一个能量很重的火柴头        是什么原因导致的...
固高运动控制器回零常见问题分析(下)-工控吧!

固高运动控制器回零常见问题分析(下)

 2.2 启动回零后没有运动到传感器所在位置就停下了        什么情况会导致这种现象呢?其实home或index搜索距离设置不合理,设置的搜索距离太小,导致还没走到传感器所在位置就运动完成了...
一文讲清激光能量跟随的原理与应用-工控吧!

一文讲清激光能量跟随的原理与应用

        在激光切割与焊接的应用场景,很多时候需要能量大小跟随速度变化。固高激光能量跟随可以跟随插补运动的规划合成速度,也可以跟随插补的编码器合成速度。在占空比模式下,PWM的频率...
固高回零指令返回7原因分析-工控吧!

固高回零指令返回7原因分析

        无论是固高GTS系列运动控制器还是GXN系列控制器,回零功能模块的回零原理和接口参数都是一样的。用户在使用时,经常会遇到回零接口返回7。根据固高定义的指令返回值,7表示参数错,...
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GTS 捕获功能使用方法

        捕获的原理是控制器监控到到某个传感器信号的边沿来的时候,把编码器的信号锁存下来。固高GTS运动控制器支持捕获Home、index、探针等传感器信号。捕获通常用于回零、刀径测量、刀长...
GTS IO输出定时时长或输出脉冲-工控吧!

GTS IO输出定时时长或输出脉冲

        在工业控制中,某些场合可能要求IO输出定时时长后关闭,像PLC有定时器比较好实现,那么在运动控制卡上是否也有方法实现。如果在上位机定时,尤其是Windows非实时环境下,定时时间不...
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固高GTS 判断轴运动到位的方法

        工控电气调试人员或软件工程师可能会有这样的疑惑,明明读取控制器轴运动状态已经停止运动了,但实际上轴还没有停下来,这是这是怎么回事?要如何判断轴是否已经运动到位?     ...
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GTS之扩展IO模块HCB2的使用

       GTS本地通用IO是16个输出16个输入,在IO需求量大的场合,通常需要增加扩展IO模块,那么GTS可扩展多少个IO模块呢?GTS共有16个地址用于扩展IO模块,但是不同类型的扩展模块占用地址的...
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固高GTS位置比较使用方法

位置比较通常用于实现飞拍,固高GTS支持一维和二维位置比较。下面看一下位置比较的使用流程:1 初始化位置比较1.1 设置位置比较参数public static void InitPosCompare(short cardNum, short ch...
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GTS 立即输出激光的实现

       GTS 激光控制可以调指令立即输出激光,也可以在缓冲区中调指令输出激光。立即输出激光通常用于调光,打孔等。接下来就说明如何通过代码实现激光控制立即输出激光。1. 初始化激光配置...