在切割、点胶、焊接等需要跑轨迹的场合，插补运动是必不可少的运动模式。固高GTS插补运动的使用流程包括建立坐标系、（初始化前瞻）、压插补数据、启动插补几个步骤。1. 建立插补坐...

        捕获的原理是控制器监控到到某个传感器信号的边沿来的时候，把编码器的信号锁存下来。固高GTS运动控制器支持捕获Home、index、探针等传感器信号。捕获通常用于回零、刀径测量、刀长...

        工控电气调试人员或软件工程师可能会有这样的疑惑，明明读取控制器轴运动状态已经停止运动了，但实际上轴还没有停下来，这是这是怎么回事？要如何判断轴是否已经运动到位？     ...

        在点胶、切割、焊接等需要跑轨迹的时候经常要使用插补。很多用户在使用固高运动控制器的插补功能时经常遇到坐标系建立时指令返回7。现在就针对这个问题说一下固高运动控制器插补坐...

        点位运动即点到点的运动，只要给定目标位置，设置好相关的速度加速度等参数即可实现。下面我们来用C#实现下图所示的一个GTS点位运动demo。      界面可以设置参数和做一些相关的...

        在工业控制中，某些场合可能要求IO输出定时时长后关闭，像PLC有定时器比较好实现，那么在运动控制卡上是否也有方法实现。如果在上位机定时，尤其是Windows非实时环境下，定时时间不...

位置比较通常用于实现飞拍，固高GTS支持一维和二维位置比较。下面看一下位置比较的使用流程：1 初始化位置比较1.1 设置位置比较参数public static void InitPosCompare(short cardNum, short ch...

        使用过固高位置比较的功能的朋友可能遇到过指令调用没有返回错误，但是位置比较没有触发的现象。造成位置比较不触发的原因可能是误差带轨迹没有进入误差带、比较位置计算错误、编码...

       点位运动几乎是每台设备必须具备的运动模式，这个教程是基于MFC写一个固高GTS的点位运动Demo，话不多说，直接上流程。1.创建项目1.1 打开VS2022，创建一个新项目。1.2编程语言选择C+...

        所有设备的所有运动模式都需要一个参考零点，因此，所有设备都需要回零，并且设备工作的第一步就是要先完成回零。可见，回零是非常重要的，下面就手把手教你用C#写一个回零Demo。 ...