在工业控制中，某些场合可能要求IO输出定时时长后关闭，像PLC有定时器比较好实现，那么在运动控制卡上是否也有方法实现。如果在上位机定时，尤其是Windows非实时环境下，定时时间不...

        工控电气调试人员或软件工程师可能会有这样的疑惑，明明读取控制器轴运动状态已经停止运动了，但实际上轴还没有停下来，这是这是怎么回事？要如何判断轴是否已经运动到位？     ...

       GTS本地通用IO是16个输出16个输入，在IO需求量大的场合，通常需要增加扩展IO模块，那么GTS可扩展多少个IO模块呢？GTS共有16个地址用于扩展IO模块，但是不同类型的扩展模块占用地址的...

位置比较通常用于实现飞拍，固高GTS支持一维和二维位置比较。下面看一下位置比较的使用流程：1 初始化位置比较1.1 设置位置比较参数public static void InitPosCompare(short cardNum, short ch...

       GTS 激光控制可以调指令立即输出激光，也可以在缓冲区中调指令输出激光。立即输出激光通常用于调光，打孔等。接下来就说明如何通过代码实现激光控制立即输出激光。1. 初始化激光配置...

        位置比较经常用于飞拍和点胶，用过固高位置比较功能的朋友可能会遇到过拍照位置不准或者点胶滞后等问题。那么，到底是什么原因造成这些问题呢？下面分析常见的两方面的原因。1 提供...

       缓冲区控制激光一般用在切割或者焊接的场合，激光输出配合轨迹控制。下面介绍如何用代码实现在缓冲区控制激光。1. 激光配置初始化       缓冲区控制激光一样要先进行激光初始化...

        使用过固高位置比较的功能的朋友可能遇到过指令调用没有返回错误，但是位置比较没有触发的现象。造成位置比较不触发的原因可能是误差带轨迹没有进入误差带、比较位置计算错误、编码...

DI有输入或DO有输出，状态是0还是1IO的索引是从0还是1开始DI输入或DO输出时是低电平还是高电平扩展IO模块能扩展多少个       1. GTS本地IO资源和扩展IO资源表1-1 GTS IO资源数        G...

       点位运动几乎是每台设备必须具备的运动模式，这个教程是基于MFC写一个固高GTS的点位运动Demo，话不多说，直接上流程。1.创建项目1.1 打开VS2022，创建一个新项目。1.2编程语言选择C+...