所有设备的所有运动模式都需要一个参考零点，因此，所有设备都需要回零，并且设备工作的第一步就是要先完成回零。可见，回零是非常重要的，下面就手把手教你用C#写一个回零Demo。 ...

        插补运动是轨迹加工必不可少的运动方式，在实际应用中复杂曲线通常需要离散成小线段。固高运动控制器插补运动的缓冲区只有4096段空间，那么问题来了，超过4096段数据要怎么处理，很...

        点位运动即点到点的运动，只要给定目标位置，设置好相关的速度加速度等参数即可实现。下面我们来用C#实现下图所示的一个GTS点位运动demo。      界面可以设置参数和做一些相关的...

        在激光切割应用中经常会看到以下几种现象：切割封闭的图形，最后切割出来的图形并不闭合在切割段前面的空跑段就提前开光了起点有一个能量很重的火柴头        是什么原因导致的...

 2.2 启动回零后没有运动到传感器所在位置就停下了        什么情况会导致这种现象呢？其实home或index搜索距离设置不合理，设置的搜索距离太小，导致还没走到传感器所在位置就运动完成了...

        在激光切割与焊接的应用场景，很多时候需要能量大小跟随速度变化。固高激光能量跟随可以跟随插补运动的规划合成速度，也可以跟随插补的编码器合成速度。在占空比模式下，PWM的频率...

        无论是固高GTS系列运动控制器还是GXN系列控制器，回零功能模块的回零原理和接口参数都是一样的。用户在使用时，经常会遇到回零接口返回7。根据固高定义的指令返回值，7表示参数错，...

        捕获的原理是控制器监控到到某个传感器信号的边沿来的时候，把编码器的信号锁存下来。固高GTS运动控制器支持捕获Home、index、探针等传感器信号。捕获通常用于回零、刀径测量、刀长...

        在工业控制中，某些场合可能要求IO输出定时时长后关闭，像PLC有定时器比较好实现，那么在运动控制卡上是否也有方法实现。如果在上位机定时，尤其是Windows非实时环境下，定时时间不...

        工控电气调试人员或软件工程师可能会有这样的疑惑，明明读取控制器轴运动状态已经停止运动了，但实际上轴还没有停下来，这是这是怎么回事？要如何判断轴是否已经运动到位？     ...