捕获的原理是控制器监控到到某个传感器信号的边沿来的时候，把编码器的信号锁存下来。固高GTS运动控制器支持捕获Home、index、探针等传感器信号。捕获通常用于回零、刀径测量、刀长...

        点位运动即点到点的运动，只要给定目标位置，设置好相关的速度加速度等参数即可实现。下面我们来用C#实现下图所示的一个GTS点位运动demo。      界面可以设置参数和做一些相关的...

       GTS、GSN等固高运动控制器回零有两种方式实现，第一是通过捕获传感器信号，用户自己编写回零逻辑，封装成回零模块；第二是使用固高封装好的回零模块进行回零。很多用户使用固高封装...

        在点胶、切割、焊接等需要跑轨迹的时候经常要使用插补。很多用户在使用固高运动控制器的插补功能时经常遇到坐标系建立时指令返回7。现在就针对这个问题说一下固高运动控制器插补坐...

 2.2 启动回零后没有运动到传感器所在位置就停下了        什么情况会导致这种现象呢？其实home或index搜索距离设置不合理，设置的搜索距离太小，导致还没走到传感器所在位置就运动完成了...

        使用插补时经常会遇到一些指令会返回异常返回值，下面列出的是常见的函数返回值以 及原因分析。1. 指令返回 1        使用插补时常见返回 1 的指令主要有 GT_CrdStart、直线插...

 

        插补运动是轨迹加工必不可少的运动方式，在实际应用中复杂曲线通常需要离散成小线段。固高运动控制器插补运动的缓冲区只有4096段空间，那么问题来了，超过4096段数据要怎么处理，很...

        无论是固高GTS系列运动控制器还是GXN系列控制器，回零功能模块的回零原理和接口参数都是一样的。用户在使用时，经常会遇到回零接口返回7。根据固高定义的指令返回值，7表示参数错，...

        在激光切割应用中经常会看到以下几种现象：切割封闭的图形，最后切割出来的图形并不闭合在切割段前面的空跑段就提前开光了起点有一个能量很重的火柴头        是什么原因导致的...