jog运动是测试轴是否能正常动作的必备运动模式，jog运动只需要设置加减速和速度即可，用速度参数的正负来控制正负向运动。 接下来就教你怎么实现这个demo，还不熟悉怎么创建项目，...

       GTS本地通用IO是16个输出16个输入，在IO需求量大的场合，通常需要增加扩展IO模块，那么GTS可扩展多少个IO模块呢？GTS共有16个地址用于扩展IO模块，但是不同类型的扩展模块占用地址的...

 2.2 启动回零后没有运动到传感器所在位置就停下了        什么情况会导致这种现象呢？其实home或index搜索距离设置不合理，设置的搜索距离太小，导致还没走到传感器所在位置就运动完成了...

        插补运动是轨迹加工必不可少的运动方式，在实际应用中复杂曲线通常需要离散成小线段。固高运动控制器插补运动的缓冲区只有4096段空间，那么问题来了，超过4096段数据要怎么处理，很...

        在激光切割应用中经常会看到以下几种现象：切割封闭的图形，最后切割出来的图形并不闭合在切割段前面的空跑段就提前开光了起点有一个能量很重的火柴头        是什么原因导致的...

        在激光切割与焊接的应用场景，很多时候需要能量大小跟随速度变化。固高激光能量跟随可以跟随插补运动的规划合成速度，也可以跟随插补的编码器合成速度。在占空比模式下，PWM的频率...

       GTS 激光控制可以调指令立即输出激光，也可以在缓冲区中调指令输出激光。立即输出激光通常用于调光，打孔等。接下来就说明如何通过代码实现激光控制立即输出激光。1. 初始化激光配置...

        位置比较经常用于飞拍和点胶，用过固高位置比较功能的朋友可能会遇到过拍照位置不准或者点胶滞后等问题。那么，到底是什么原因造成这些问题呢？下面分析常见的两方面的原因。1 提供...

DI有输入或DO有输出，状态是0还是1IO的索引是从0还是1开始DI输入或DO输出时是低电平还是高电平扩展IO模块能扩展多少个       1. GTS本地IO资源和扩展IO资源表1-1 GTS IO资源数        G...

        在切割、点胶、焊接等需要跑轨迹的场合，插补运动是必不可少的运动模式。固高GTS插补运动的使用流程包括建立坐标系、（初始化前瞻）、压插补数据、启动插补几个步骤。1. 建立插补坐...