使用过固高位置比较的功能的朋友可能遇到过指令调用没有返回错误，但是位置比较没有触发的现象。造成位置比较不触发的原因可能是误差带轨迹没有进入误差带、比较位置计算错误、编码...

        在切割、点胶、焊接等需要跑轨迹的场合，插补运动是必不可少的运动模式。固高GTS插补运动的使用流程包括建立坐标系、（初始化前瞻）、压插补数据、启动插补几个步骤。1. 建立插补坐...

       GTS、GSN等固高运动控制器回零有两种方式实现，第一是通过捕获传感器信号，用户自己编写回零逻辑，封装成回零模块；第二是使用固高封装好的回零模块进行回零。很多用户使用固高封装...

        在点胶、切割、焊接等需要跑轨迹的时候经常要使用插补。很多用户在使用固高运动控制器的插补功能时经常遇到坐标系建立时指令返回7。现在就针对这个问题说一下固高运动控制器插补坐...

 2.2 启动回零后没有运动到传感器所在位置就停下了        什么情况会导致这种现象呢？其实home或index搜索距离设置不合理，设置的搜索距离太小，导致还没走到传感器所在位置就运动完成了...