在点胶、切割、焊接等需要跑轨迹的时候经常要使用插补。很多用户在使用固高运动控制器的插补功能时经常遇到坐标系建立时指令返回7。现在就针对这个问题说一下固高运动控制器插补坐...

        所有设备的所有运动模式都需要一个参考零点，因此，所有设备都需要回零，并且设备工作的第一步就是要先完成回零。可见，回零是非常重要的，下面就手把手教你用C#写一个回零Demo。 ...

DI有输入或DO有输出，状态是0还是1IO的索引是从0还是1开始DI输入或DO输出时是低电平还是高电平扩展IO模块能扩展多少个       1. GTS本地IO资源和扩展IO资源表1-1 GTS IO资源数        G...

 

        使用过固高位置比较的功能的朋友可能遇到过指令调用没有返回错误，但是位置比较没有触发的现象。造成位置比较不触发的原因可能是误差带轨迹没有进入误差带、比较位置计算错误、编码...

       GTS本地通用IO是16个输出16个输入，在IO需求量大的场合，通常需要增加扩展IO模块，那么GTS可扩展多少个IO模块呢？GTS共有16个地址用于扩展IO模块，但是不同类型的扩展模块占用地址的...

        在科技飞速发展的当下，编程领域正经历着一场革命性的变革，硅基流动自动化编程应运而生，为我们带来前所未有的编程体验与无限可能。​        传统编程模式往往繁琐复杂，需要...

        工控电气调试人员或软件工程师可能会有这样的疑惑，明明读取控制器轴运动状态已经停止运动了，但实际上轴还没有停下来，这是这是怎么回事？要如何判断轴是否已经运动到位？     ...

        无论是固高GTS系列运动控制器还是GXN系列控制器，回零功能模块的回零原理和接口参数都是一样的。用户在使用时，经常会遇到回零接口返回7。根据固高定义的指令返回值，7表示参数错，...

        在激光切割与焊接的应用场景，很多时候需要能量大小跟随速度变化。固高激光能量跟随可以跟随插补运动的规划合成速度，也可以跟随插补的编码器合成速度。在占空比模式下，PWM的频率...