GTS 捕获功能使用方法-工控吧！

捕获的原理是控制器监控到到某个传感器信号的边沿来的时候，把编码器的信号锁存下来。固高GTS运动控制器支持捕获Home、index、探针等传感器信号。捕获通常用于回零、刀径测量、刀长测量等。

GTS运动控制器的捕获功能使用起来并不复杂，只要在运动前设置好捕获参数即可。

//设置捕获参数
 sRtn = gts.mc.GT_SetCaptureMode(cardNum, axis, captureMode);
 WriteLog.commandhandler("GT_SetCaptureMode", sRtn);
 sRtn = gts.mc.GT_SetCaptureSense(cardNum, axis, captureMode, edge);
 WriteLog.commandhandler("GT_SetCaptureSense", sRtn);

 //启动运动
 TTrapPrm trapPrm = new TTrapPrm();
 trapPrm.acc = acc;
 trapPrm.dec = acc;
 trapPrm.velStart = 0;
 trapPrm.smoothTime = smooth;
 GTSControl.TrapMotion(cardNum, axis, vel * axisScale / 1000, (int)(pos * axisScale), trapPrm, 1);

1捕获

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我也是有底线哒~

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THE END

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