一文讲清激光开关光延时的原理

        在激光切割应用中经常会看到以下几种现象：

• 切割封闭的图形，最后切割出来的图形并不闭合
• 在切割段前面的空跑段就提前开光了
• 起点有一个能量很重的火柴头

        是什么原因导致的这一系列异常现象？有什么方法去改善？

1. 提前开关光的成因

      其实上面所描述的异常现象都是提前开关光造成的。这里所说的提前开关光并不是控制器提前开关光了，那为什么说是提前开关光呢？其实都是源于电机相比于规划有滞后造成的。

1.1图形不闭合

        在切割封闭图形时，如果提前开关光了，就会造成图形不闭合，如图1-1所示，关光的时候提前了，导致矩形没有闭合。这是因为控制器在规划运动跑到关光位置就进行关光操作了，而此时因为电机的滞后，实际还没有运动到关光位置，所以最后有一段没有光，导致图形没有闭合。

图1-1 提前关光导致图形不闭合

1.2 在空跑段提前开光

        在空跑段提前开光也是同样的原理，如图1-2 从矩形中心空跑到矩形的左上角就开光切割矩形，在规划运

我也是有底线哒~