一文讲清GTS IO状态和索引问题

• DI有输入或DO有输出，状态是0还是1
• IO的索引是从0还是1开始
• DI输入或DO输出时是低电平还是高电平
• 扩展IO模块能扩展多少个       

1. GTS本地IO资源和扩展IO资源

表1-1 GTS IO资源数

        GTS 每张卡，端子板上有 16 点输入和 16 点输出的本地 IO。GTS 有 16 个地 址用于扩展 IO 模块，16 输入 16 输出型号的模块每个占用 1 个地址，纯 32 输入 型号的模块每个占用 2 个地址，模拟量模块每个占用 8 个地址。所以扩展纯数字 量 IO 模块，输入点最多扩展：16*16=256（或 32*8=256）个点，输出点最多扩 展：16*16=256 个点。

2. GTS 本地 IO 和扩展 IO 的有效电平

        GTS 本地 IO 默认输入和输出都是低电平有效，扩展 IO，16 输入 16 输出的型 号也是输入输出都是低电平有效，纯 32 输入的型号，输入高低电平可选。在这 里需要强调对于 DO，在没有输出时是高组态，不能理解为高电平状态，高组态 是对地阻抗无穷大，是一个无效的电平。

表2-1 GTS IO有效电平

3. GTS 本地 IO 和扩展 IO 有输入或输出时的状态

        DO 输出或 DI 输入时到底是 0 还是 1，相信很多软件工程师很多时候都觉得很混乱。GTS 本地 IO，默认 DI 有输入时状态为 0，无输入时状态为 1；DO 有输出时状态为 0，无输出时 状态为 1；DI 通过对其取反改为 DI 有输入时状态为 1，无输入时状态为 0。但 DO 一般不能 取反，因为卡配置复位时可能导致接的外设动作异常发生危险。扩展 IO 不能取反，固定是 DI 有输入时状态为 0，无输入时状态为 1；DO 有输出时状态为 0，无输出时状态为 1。

默认 IO 状态：

表3-1 GTS IO状态

4. GTS 本地 IO 和扩展 IO 的索引问题

        对 IO 读写时需要知道 IO 的索引才能操作指定的 IO。GTS 端子板上的 IO 丝 印是从 0 开始，扩展 IO 的丝印也是从 0 开始，那么读写 IO 时索引也是从 0 开始 吗？下面来具体分析：

4.1 GTS 本地 IO 读写

        GTS 读取本地 DI 是一次性把 16 个 DI 一起读取，读到的状态值的 bit0~bit15 代表 EXIO~EXI15 的状态；例如需要读取 EXI3 的状态：

long lGpiValue; 
// 读取 DI 值 
sRtn = GT_GetDi(MC_GPI, &lGpiValue); 
// 通过判断 DI 值的 bit3 的状态来判断 EXI3 有无输入 
if( lGpiValue& (1<<3)) 
return 1; //EXI3 无输入 
else if (!( lGpiValue& (1<<3))) 
return 0; // EXI3 有输入

        GTS 设置本地 DO 输出有两种方式，一种是通过改变 DO 值一次性更新 16 个 DO 的状态，另一种是操作单个 DO。例如原来所有 DO 都没有输出（即所有状态都 为 1），现在要让 EXO6 输出：

更新所有 DO 值的方式： 
long lGpoValue=0xffbf; //把 lGpoValue 的 bit6 置 0 
sRtn = GT_SetDo(MC_GPO, lGpoValue); 
 
单独操作 EXO6 的方式： 
//注意此处的索引是 7 
sRtn = GT_SetDoBit(MC_GPO,7, 0);

4.2 GTS 扩展 IO 读写

        GTS 读取扩展 IO 模块上 DI 也是一次性把 16 个 DI 一起读取，读到的状态值 的 bit0~bit15 代表 DIO~DI15 的状态；例如需要读取第一个扩展模块上 DI3 的状态：

short mdl=0; 
unsigned short value; 
sRtn = GT_GetExtIoValue(mdl,&pValue); 
// 通过判断 DI 值的 bit3 的状态来判断 DI3 有无输入 
if( pValue& (1<<3)) 
return 1; // DI3 无输入 
else if (!( pValue& (1<<3))) 
return 0; //DI3 有输入

        GTS 设置扩展 IO 模块上的 DO 输出有两种方式，一种是通过改变 DO 值一次 性更新 16 个 DO 的状态，另一种是操作单个 DO。例如原来所有 DO 都没有输出（即 所有状态都为 1），现在要让第一个扩展 IO 模块上的 DO6 输出：

更新所有 DO 值的方式： 
short mdl=0; 
unsigned short value; 
value=0xffbf; //把 value 的 bit6 置 0 
sRtn = GT_SetExtDoValue(mdl,value); 
 
单独操作 DO6 的方式： 
short mdl=0; 
short index=6;// index 从 0 开始 
short value=0; 
sRtn = GT_SetExtIoBit(mdl,index,value);

我也是有底线哒~