GTS IO输出定时时长或输出脉冲-工控吧！

在工业控制中，某些场合可能要求IO输出定时时长后关闭，像PLC有定时器比较好实现，那么在运动控制卡上是否也有方法实现。如果在上位机定时，尤其是Windows非实时环境下，定时时间不是很准确。固高GTS控制卡可以通过多种手段实现，除了输出IO定时时长后关闭，还可以连续输出实现输出脉冲形式的信号。下面我用4种方法来实现。

1. 电平翻转实现输出定时时长

电平翻转可以设置电平输出的时长，定时是在控制卡内定时，定时时长为n*250us（250us为GTS的控制周期）。电平翻转能输出电平定时时长，但不好实现连续输出脉冲的形式。

short sRtn = 0;

//假设我们以ms为单位

sRtn = GT_SetDoBitReverse(cardNum, //卡号

                          doType, //DO类型，通用DO类型为MC_GPO

                          doIndex, //DO索引，从1开始

                          value,  //0：低电平  1：高电平

                          reverseTime * 1000 / 250); //输出时长

2. 立即使能IO输出脉冲信号

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我也是有底线哒~

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