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固高回零指令返回7原因分析

1个月前更新

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回零指令报错封面

无论是固高GTS系列运动控制器还是GXN系列控制器，回零功能模块的回零原理和接口参数都是一样的。用户在使用时，经常会遇到回零接口返回7。根据固高定义的指令返回值，7表示参数错，接下来就分析一下常见有哪些参数容易出错。

1. 搜索方向参数错误

这通常出现在使用限位+index回零模式时。为什么该回零模式容易出错，我们先来看回零示意图。回零启

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回零 GTS 专题回零控制器运动控制
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