用MFC做一个GTS jog运动的Demo

       jog运动是测试轴是否能正常动作的必备运动模式，jog运动只需要设置加减速和速度即可，用速度参数的正负来控制正负向运动。

接下来就教你怎么实现这个demo，还不熟悉怎么创建项目，怎么使用MFC基本控件的朋友，可以参考文章：

使用MFC写一个GTS点位运动的Demo

1.修改正负运动按钮的ID

2. 定义JOG运动函数

// GTSJogDlg.cpp: 实现文件

        short sRtn;
	JogPrm jog;

	sRtn = GT_PrfJog(cardNum,axisNum); //把轴设置为jog运动模式
	commandhandler("GT_PrfJog", sRtn);
	sRtn = GT_GetJogPrm(cardNum, axisNum, &jog);
	commandhandler("GT_GetJogPrm", sRtn);
	jog.acc = acc;
	jog.dec = dec;
	jog.smooth = smooth;
	sRtn = GT_SetJogPrm(cardNum, axisNum, &jog); //设置jog运动参数
	commandhandler("GT_SetJogPrm", sRtn);
	sRtn = GT_SetVel(cardNum, axisNum, vel);
	commandhandler("GT_SetVel", sRtn);             //设置jog运动速度
	sRtn = GT_Update(cardNum, 1 << (axisNum-1));  //启动运动
	commandhandler("GT_Update", sRtn);

3. 定义拦截鼠标事件的函数

// GTSJogDlg.cpp: 实现文件

BOOL CGTSJogDlg::PreTranslateMessage(MSG* pMsg) 
{
	int buID;
	short sRtn = 0;
	UpdateData(TRUE);
	
	buID = GetWindowLong(pMsg->hwnd, GWL_ID);//获取按钮ID

	if (pMsg->message == WM_LBUTTONDOWN)//拦截鼠标左键长按消息
	{
		if (buID == IDC_JOGP) //如果是正向运动按钮
		{
			JogMotion(cardNum,axisNum, m_jogAcc, m_jogDec, m_jogVel,m_smooth);
		}
		if (buID == IDC_JOGN)//如果是负向运动按钮
		{

			JogMotion(cardNum, axisNum, m_jogAcc, m_jogDec, -1*m_jogVel, m_smooth);
		}
	}
	if (pMsg->message == WM_LBUTTONUP)//拦截鼠标左键抬起消息
	{
		if (buID == IDC_JOGP || buID == IDC_JOGN) //正向和负向任意一个按钮
		{
			JogMotion(cardNum, axisNum, m_jogAcc, m_jogDec,0, m_smooth);
		}
	}
	return CDialog::PreTranslateMessage(pMsg); //一定要有，其他消息系统默认处理
}

就是这么简单，下课！

需要demo源码和PDF教程请下载附件！

我也是有底线哒~